廊坊安（ān）川關（guān）節式（shì）機器人 GP25批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度（dù）		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA